Title

PROJETO DE ROBÔ INDUSTRIAL PARA AUTOMAÇÃO DA MEDIÇÃO DE TEMPERATURA DO FERRO-GUSA EM ALTOS FORNOS

DESIGN OF AN INDUSTRIAL ROBOT FOR AUTOMATION IN MEASUREMENT OF THE PIG IRON TEMPERATURE IN BLAST FURNACES

Authorship

Braga, Fábio de Oliveira; Souza, Rayanne Pimentel de; Sampaio, Luis Felipe da Silva; Mesquita , Ricardo Pires; Silva, Amanda do Carmo; Pinto, Carlos Fernando Carlim

Braga, Fábio de Oliveira

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Souza, Rayanne Pimentel de

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Sampaio, Luis Felipe da Silva

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Mesquita , Ricardo Pires

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Silva, Amanda do Carmo

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Pinto, Carlos Fernando Carlim

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DOI

10.5151/2594-357X-31389

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Abstract

Apesar dos avanços tecnológicos recentes em siderurgia, o processo de medição de temperatura do ferro-gusa na casa de corrida dos altos fornos ainda costuma ser realizado de forma manual. Esta operação é de alto risco para operador, que apesar de usar de equipamentos de proteção apropriados, não possui barreira física ou meio de proteção que torne a operação totalmente segura. Neste contexto, a utilização de robôs industriais pode eliminar o risco de acidentes, de modo que a medição de temperatura passe a ocorrer de forma mais precisa e produtiva. No presente trabalho foi idealizado um braço robótico para realização desta tarefa insalubre. Será mostrado o seu funcionamento geral, bem como o detalhamento dos circuitos elétricos e hidráulico.

Despite the recent technological advancements in the steel industry, the pig iron temperature measurement in the tapping area of blast furnaces is still performed by a human operator. This is a high-risk operation for personnel, and although they use proper protection equipment, there is no physical barrier or means of protection that make the operation totally safe. In this context, the use of industrial robots might avoid the risk of accidents so that the temperature measurement occurs more accurately and productively. In the present work, a robot arm has been idealized to perform this unhealthy task. It will be shown the general operation of the robot, as well as the electric and hydraulic circuit detailing.

Keywords

Corrida de ferro-gusa; Alto-forno; Medição de temperatura; Robô industrial

Pig iron tapping; Blast furnace; Temperature measurement; Industrial robot;