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  Da autonomia à operação híbrida: O ANYmal em inspeções em ambientes de mineração da Vale

  Gonçalves, Lucas Carvalho; Filho, Celomar Oliveira da Silva; Santos, Joicyene Luana Madeira; Cid, André Maciel; Barros, Luiz Guilherme Dias de; Júnior, Edvan Vieira da Silva; Pessin, Gustavo; Freitas, Gustavo Medeiros

  Automação e TI – doi 10.5151/2594-5335-43928

  p-464-475